Самые распространённые форматы - bin+cue, img+ccd, iso, mds+mdf. Для записи образов в таких форматах лучше всего подходит Alcohol 120%, желательно версии поновее. Запускаем алкоголь, выбираем в меню слева "Запись CD/DVD из образа", далее выбираем образ, жмём "Далее".
Ставим минимальную скорость (а то потом приставка плохо читать будет и быстро угробится).
Медот записи RAW DAO, оставляем галочку на "Запись", "имитацию" не ставим, она не нужна.
Так же ставим галку на "Защита опустощения буфера". Всё, пишем.
Главное использовать качественные болванки, хотя это зависит от приставки, у некоторых и дешёвки, записанные на 40х и выше читает на ура, а у некоторых вообще не читает болванки.
Так же можно использовать Nero или какую-нибудь ещё прогу, но они не столь универсальны как Alcohol 120%